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从“制造”到“智造”，需要不断提高制造业智能化水平。
而传感器在智能制造转型的过程中扮演了重要的作用。
传感器又称为工业电子设备的五官，可以感知工业现场的各种信息。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、接近传感器、流量传感器等等。
本文主要介绍接近传感器与PM系列远程IO在工业机器人的应用。
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我们常用的接近传感器主要是PNP型接近开关和NPN型接近开关。
对应我司PM系列的双通道产品是PM-16DI-P、PM-16DI-N。
通过远程IO模块，将现场采集的开关信号，经过工业以太网（如EtherCAT）传输至PLC，PLC控制机械手的抓取等，实现物品的摆放、传递等动作。
目前，该套方案已经成功应用于南昌某客户的电池生产线上。
