安全继电器工作原理、接线图、使用方法图解2021-01-13 所谓“安全继电器”是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。 帕罗肯安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。 帕罗肯安全继电器工作原理 1、电磁式 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、热敏干 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 3、固态式 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 安全继电器接线图 帕罗肯安全继电器的内部线路原理： 帕罗肯安全继电器2种应用对应接线图如下： 帕罗肯安全继电器使用方法 在我们的日常工作中，此类继电器常见于电气设备控制系统中，尤其是国外的进口设备中最为常见。特别是在设备突然故障时，在故障未消除或者故障未确认前，设备是无法正常运转的。以此防止设备故障后突然运行给人身或设备带来危险。 我们以某安全继电器为例，其内部控制电路如下图所示： 帕罗肯安全继电器使用要点说明如下： 1、电源的接法。图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+；A2接0V。 2、在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。 3、在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立。 那么，它们是如何运行的呢？ A.若需要安全继电器吸合（即K1，K2，K4，K5有电），只满足输入电路有电（即端子S12，S22有电）是没有用的，要想让K1，K2，K4，K5都闭合，除了S12，S22有电以外，还需要满足K3闭合的条件。 B.若满足K3闭合，条件是K1，K2，K4，K5均失电，并且复位电路有电（即端子Y2有电）。即S33到S34导通，且Y1和Y2也同时导通。 2.示例：在某设备控制电路图纸中，其控制回路中，有如下图： 按上、下图示接法：若按下外部急停按钮，后K11失电，那么即使复位外部急停开关后，即输入回路已经有电，但是还必须按控制箱190SP1上的故障确认按钮后，K11内部继电器才吸合得电。 综上所述，在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动（必须点击故障确认，即进行故障复位才可以重新得电），从而保障人身及其他的安全。 帕罗肯安全继电器型号 帕罗肯PASR系列安全模块主要用在机器设备的安全保护元件（如安全门开关、紧急停止开关、安全光幕等）和起停控制元件（如继电器、液压电磁阀等）之间，用来确认机器的安全输入（如：安全门是否关闭到位、安全光幕是否被遮挡、安全阀阀芯是否卡阻等）。 PASR-9000A 适用于监控紧急开关、安全门 PASR-9000B 适用于监控安全地毯或安全边缘 PASR-9000N 适用于监控安全光幕（NPN） PASR-9000P 适用于监控安全光幕（PNP） PASR-9000S 适用于双手启动 PASR-9002T 适用于监控紧急开关、安全门
安全栅将来自危险区的电压、电流信号，经隔离变送输出成单路或相互独立的双路电流/电压信号到安全区，也可通过配置的通讯接口在安全区进行串行通讯联网。它是智能化的安全栅产品，用户可通过专用编程器或计算机对本产品进行输入信号类型及输出量程的设置。
目前使用的安全栅主要油电阻式，齐纳式，中继放大式和隔离式四种，应用比较普遍的有齐纳式和隔离式安全栅。 齐纳式安全栅 齐纳式安全栅是基于齐纳二极管的反向击穿（导通）性能二工作的. （1）当电压正常时，电压额定值为24V最大为28V，齐纳二极管VDW1,VDW2截止，回路电流由变送器决定，在4～20mA范围内，此时若现场发生短路事故，由于R的存在，把短路电流限制在安全额定电流以下，确保安全。 （2）当栅端电压V1高于安全额定电压V0而低于放电管的放电电压Var,既V0≤V1≤Var时，齐纳二极管被击穿（导通），使流过F1的电流增加，当这电流增加到大于125mA时，快速熔断丝F1首先被熔断（时间为μs）,立即把可能造成事故的高压与现场隔离断。在F1熔断之前VDW1,VDW2的稳压作用仍可保证危险场所的安全。 （3）当V1≥Var时，放电管立即放电，将端电压降到极低的数值（10～20V以下），此时，流过F2的电流迅速增加，当增加到1A时，F2被熔断，切断危险高压，保障生产安全。 在一般情况下，由于R的限流和齐纳管的稳压作用，危险侧的电流，电压波动就被限制住了，并不需要F1,F2经常熔断。 齐纳式安全栅体积小，重量轻，精度高，通用性大，价格也比隔离式安全栅便宜而且防爆定额可以做的很高，但是安全栅的关键元件——快速熔断丝，它的制造十分困难，工艺和材料的要求都很高，快速熔断丝的熔断速度应比齐纳管可能被烧断的速度快10倍。 齐纳式安全栅需要有单独的本安接地系统 隔离式安全栅 采用了将输入、输出以及电源三方之间相互电气隔离的电路结构，同时符合本安型限制能量的要求。与齐纳式安全相比，虽然价格略高，但它其它方面的突出优点却为用户应用带来了更大的受益： 1.由于采用了三方隔离方式，因此无需系统接地线路，给设计及现场施工带来极大方便。 2.对危险区的仪表要求大幅度降低，现场无需采用隔离式的仪表。 3.由于信号线路无需共地，使得检测和控制回路信号的稳定性和抗干扰能力大大增强，从而提高了整个系统的可靠性。 4.隔离式安全栅具备更强的输入信号处理能力，能够接受并处理热电偶、热电阻、频率等信号，这是齐纳式安全栅所无法做到的。 5.隔离式安全栅可输出两路相互隔离的信号，以提供给使用同一信号源的两台设备使用，并保证两台设备信号不互相干扰，同时提高所连接设备相互之间的电气安全绝缘性能。 因此，对比齐纳式和隔离式安全栅的特点和性能后可以看出，隔离式安全栅有着突出的优点和更为广泛用途，虽然其价格略高于齐纳式安全栅，但从设计、施工安装、调试及维护成本来考虑，其综合成本可能反而低于齐纳式安全栅。在要求较高的工程现场几乎无一例外地采用了隔离式安全栅作为主要本安防爆仪表，隔离式安全栅已逐渐取代了齐纳式安全栅，在安全防爆领域得到了日益广泛的应用.
